首先我要说的是，这个项目是几乎完全零基础开始的，我仅仅只学了C语言的if、for等简单语句，可能用到了一些初高中电学物理的知识，应该很少了，基本就是知道电压大概是什么就够了。

我准备了一个小车，很简单的一个车架（包含一个电池盒，但是6v貌似不足以支持本项目，于是我又采购了一块12v的锂电池），但是还缺少很多东西我又准备了Arduino uno R3改进版、L298n模块、五路灰度传感器模块

接下来就是代码的问题，我们首先要学习arduino的编程方式，下载arduino IDE，这部分内容的教程在网上或者书上很容易找到，接下来就是如何实现巡线算法，这是最难的部分，我们由于编程几乎零基础，所以开发95%的代码量都是Deepseek、豆包、ChatGPT来完成的，

这是我目前学习PID的视频